Na terenie gminy zlokalizowane są 24 miejscowości wiejskie: Annobór, Annobór-Kolonia, Brzeziny, Baranówka, Chlewiska, Lisów, Łucka, Łucka-Kolonia, Majdan Kozłowiecki, Mieczysławka, Nowodwór, Nowodwór-Piaski, Rokitno, Skrobów, Skrobów-Kolonia, Szczekarków, Trójnia, Trzciniec, Wandzin, Wincentów, Wola Lisowska, Wola Mieczysławska, Wólka Rokicka, Wólka Rokicka-Kolonia.
W celu realizacji zadań administracyjnych teren gminy został podzielony na 23 sołectwa. Ich obszar na ogół pokrywa się z zasięgiem administracyjnym poszczególnych miejscowości. Wyjątek stanowią tutaj wsie Annobór i Annobór-Kolonia, dla których utworzono jedno wspólne sołectwo.
Sołtysi i rady sołeckie Gminy Lubartów na kadencję 2024 – 2029:
- Annobór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Mariola Rojek; rada sołecka: Stanisław Budzyński, Marek Gdula, Jerzy Kępa, Paweł Sadurski
- Baranówka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Anna Dobrzyńska; rada sołecka: Marta Dudziak, Rafał Kozyra, Dorota Mysiak
- Brzeziny – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Dorota Rybak; rada sołecka: Bartłomiej Barczak, Katarzyna Brzozowska, Arkadiusz Kożuch, Paweł Marzęda
- Chlewiska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Marek Zbiciak; rada sołecka: Michał Bieniek, Joanna Jankowska, Ryszard Serwin, Stanisława Waśkowicz
- Lisów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Wągrodny; rada sołecka: Mariusz Robak, Adam Sieńczak, Jolanta Socha, Piotr Włosek
- Łucka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Michalina Gaweł; rada sołecka: Mieczysław Chlebiej, Jan Deryło, Michał Kowalczyk
- Łucka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Andrzej Hajnrych; rada sołecka: Marek Suchodół, Lech Włodarczyk, Dariusz Zbiciak
- Majdan Kozłowiecki – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Wiesława Kucharzyk; rada sołecka: Grażyna Budzyńska, Rafał Budzyński, Alina Skrzypiec, Małgorzata Turowska
- Mieczysławka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Iwona Wójtowicz; rada sołecka: Mateusz Bazyluk, Zofia Kosior, Artur Mitura
- Nowodwór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Małgorzata Oniszczuk; rada sołecka: Kamil Graboś, Mateusz Kotliński, Tomasz Strużek, Rafał Trąbka
- Nowodwór-Piaski – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Aleksander Woliński; rada sołecka: Marek Gałązka, Agnieszka Małecka, Ewa Małyska-Bigoraj, Mirosław Pindłowski
- Rokitno – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Paulina Romanowska; rada sołecka: Andrzej Dziuba, Dariusz Kosik, Marta Kwaśniewska-Czuchryta, Mateusz Urban
- Skrobów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Katarzyna Sugier; rada sołecka: Łukasz Bronisz, Małgorzata Podleśna, Barbara Koproń, Jacek Marzęta
- Skrobów-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Tadeusz Gwiazda; rada sołecka: Zbigniew Grabowski, Łukasz Mitura, Iwona Przypis, Ryszard Staniak
- Szczekarków – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Kamil Świniarski; rada sołecka: Mariusz Broniszewski, Anna Surowiec, Jacek Szysiak, Dorota Tymosiewicz
- Trójnia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Luiza Mitruk; rada sołecka: Klaudia Granat, Grażyna Mitruk, Nina Radomska
- Trzciniec – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sławomir Foltyn; rada sołecka: Fryderyk Puła, Wojciech Siergiej, Małgorzata Szysiak, Danuta Wójcik
- Wandzin – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Ireneusz Szczuchniak; rada sołecka: Lucyna Małysz, Ireneusz Mańko, Janusz Widyński
- Wincentów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Szysiak; rada sołecka: Władysław Artur Król, Beata Trąbka, Bartłomiej Urban
- Wola Lisowska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Barbara Martyńska; rada sołecka: Justyna Dajek, Jolanta Kaznowska, Kamil Kołodyński, Karolina Zdunek
- Wola Mieczysławska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Karolina Błaszczyk; rada sołecka: Adam Grabowski, Natalia Mirosław, Emilia Wiszowata, Patryk Wojciechowski
- Wólka Rokicka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Justyna Budka; rada sołecka: Rafał Cybulski, Marta Dobrzyńska, Monika Nicpoń
- Wólka Rokicka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sylwia Gadzała; rada sołecka: Agnieszka Cieniuch, Jakub Piętka, Leszek Pydyś, Marek Wierzchoń
Sołtysi i rady sołeckie Gminy Lubartów na kadencję 2019 – 2023:
- Annobór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Katarzyna Walkowska; rada sołecka: Małgorzata Gorzel, Izabela Snopkowska, Paweł Urban, Łukasz Żmuda
- Baranówka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Anna Dobrzyńska; rada sołecka: Anna Goliszek, Janusz Potocki, Anna Radkiewicz, Ewa Urban
- Brzeziny – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Dorota Rybak; rada sołecka: Monika Guz, Karol Kirylak, Paweł Marzęta, Łukasz Pyra
- Chlewiska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Marek Zbiciak; rada sołecka: Joanna Jankowska, Stanisława Waśkowicz, Ewa Zielińska
- Lisów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Wągrodny; rada sołecka: Zdzisław Jabłoński, Barbara Orłowska, Emil Powałka, Dariusz Trąbka
- Łucka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Mieczysław Chlebiej; rada sołecka: Jan Deryło, Michalina Gaweł, Henryk Kozak
- Łucka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Andrzej Hajnrych; rada sołecka: Barbara Kornacka, Krzysztof Rodak, Leszek Włodarczyk
- Majdan Kozłowiecki – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Wiesława Kucharzyk; rada sołecka: Paweł Pomorski, Jan Puchacz, Alina Skrzypiec, Ryszard Zarzycki
- Mieczysławka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Tomasz Kaczyński; rada sołecka: Franciszek Kędracki, Edward Łukiewicz, Janusz Pojęta
- Nowodwór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Małgorzata Oniszczuk; rada sołecka: Marek Bogusz, Maciej Jarzyna, Radosław Kostyła, Zbigniew Ligęcki
- Nowodwór-Piaski – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Aleksander Woliński; rada sołecka: Stanisław Borzęcki, Adrian Grzyb, Ewa Małyska-Bigoraj, Kamil Prażmo
- Rokitno – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Grażyna Smyk; rada sołecka: Andrzej Dziuba, Dariusz Furtak, Marek Kosior, Grzegorz Szczepanik
- Skrobów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sławomir Sugier; rada sołecka: Jerzy Bronisz, Łukasz Bronisz, Roman Grymuza, Andrzej Kwaśny
- Skrobów-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Tadeusz Gwiazda; rada sołecka: Grzegorz Bronisz, Sławomir Góźdź, Zbigniew Grabowski, Kamil Urbaś
- Szczekarków – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Kamil Świniarski; rada sołecka: Mariusz Broniszewski, Mariusz Szczęch, Grzegorz Szkuat, Jacek Szysiak
- Trójnia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Grażyna Mitruk; rada sołecka: Ewa Lewin, Halina Panek, Teresa Panek, Wiesława Wysocka
- Trzciniec – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sławomir Foltyn; rada sołecka: Fryderyk Puła, Łukasz Wąż, Katarzyna Włoch, Magdalena Wysok
- Wandzin – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Ireneusz Szczuchniak; rada sołecka: Robert Buss, Lucyna Małysz, Ireneusz Mańko, Ewa Woźniak
- Wincentów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Szysiak; rada sołecka: Anna Jukowska, Paweł Kruczek, Mariola Sowa
- Wola Lisowska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Barbara Martyńska; rada sołecka: Justyna Dajek, Jolanta Kaznowska, Dawid Sagan
- Wola Mieczysławska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Kamila Ochalska; rada sołecka: Jerzy Góźdź, Piotr Podgórniak, Kamila Tobera
- Wólka Rokicka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sylwia Oleszek; rada sołecka: Justyna Budka, Edyta Mazurek, Stanisław Przysiadły
- Wólka Rokicka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Helena Piętka; rada sołecka: Katarzyna Pydyś, Andrzej Szczęch, Tadeusz Wójcicki, Krzysztof Włoch
